欢迎来到山东中瑞轴承有限公司

中瑞轴承,无忧运转 转动未来

专注进口轴承一站式服务商

资讯热线:

0538-6713788 15621328688

山东中瑞轴承有限公司

常见问题

NSK成功开发可全方位平稳移动的“主动脚轮”

  • 作者:中瑞轴承
  • 发布时间:2023-09-29
  • 点击:194


为了实现更加和谐繁荣的社会,人们对服务型机器人的期待越来越高,市场的增长也备受期待。随着社会实际应用案例的增多,人与机器人的距离也越来越近,市场对更具有实用性(适应各种各样场景的功能与尺寸)和柔软性(与人类细微、流畅的动作相协调)的高精度服务型机器人的需求日益强烈。要想让服务型机器人在人类生活中和谐共存,就需要像人类一样可全方位移动。为此,NSK与东京理科大学和田研究室共同开发了可全方位平稳移动的“主动脚轮”。

产品特征

1. 全方位的平滑移动与小型化

· 通过在车轮旁设置具有独立差动机构的最终减速机,使得小型车轮具有驱动及转向2种功能。

· 与一般驱动与旋转分开的机构相比,可选择更小的电机,从而实现小型化。

image.png


2. 低振动

· 在全方位移动中通常使用的是麦克纳姆轮,由于集合了自由滚子,车轮的凹凸使得在走行时发生上下方向的振动。

· “主动脚轮”不采用麦克纳姆轮,使用普通的车轮,继而实现平稳的行驶。

image.png

3. 易用性

脚轮内置外力检测功能,可以检测人的推力,在对诸如搬运重物的推车、病床移动等搬运作业时,手持位置不受限制,可全方位启动搬送辅助功能。

image.png

NSK将继续通过Motion & Control(运行与控制)技术,为和谐安全的社会做出贡献。

image.pngimage.png

在线客服
联系方式

热线电话

15621328688

上班时间

周一到周五

公司电话

0538-6713788

线